当前位置:井沟瓢村网>资讯>正文

东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人

2019-07-11 16:24:29 来源:井沟瓢村网

记者25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。(郝晓明)

在海校街道柏果树社区圣熙鞋业有限公司,吴高波深入生产车间,与在该公司务工的易地扶贫搬迁户亲切交谈,鼓励他们要坚定信心,用自己勤劳的双手脱贫致富,创造幸福的生活。吴高波还叮嘱企业负责人,在安全、环保、科学的前提下,加大力度、加快步子扩大规模,做响品牌,实现高质量发展,带动更多易地扶贫搬迁户实现就近就业。

李家俊表示,天津大学将认真学习贯彻习近平总书记重要指示精神和党中央决策部署,牢记兴学强国使命,充分发挥科技和人才优势,进一步加强与河北省的合作交流,为加快建设经济强省、美丽河北作出积极贡献。

目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

据了解,北京通过开展整治“号贩子”“网络医托”专项行动,去年治安拘留“号贩子”900余人。“号贩子”一旦进入医院,系统后台即可发现。目前有2100余名“可疑号贩”正在被人脸识别系统关注,北京市卫健委将联合北京市公安局,对其进行进一步甄别。

Alexa网站排名查询

上一篇: 故宫首开夜场,让文物活在当下 下一篇: 北京调整购房资格审核 个税缴纳为零“看”社保